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機(jī)器人算法技術(shù)總工
40-60萬
某上市醫(yī)療集團(tuán)
所屬部門:
研發(fā)
匯報(bào)對(duì)象:
本科以上
語言能力不限
年齡要求:不限
5 年工作經(jīng)驗(yàn)
性別不限
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機(jī)器人算法技術(shù)總工
40-60萬
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職位描述
1、經(jīng)驗(yàn)要求:從事康復(fù)機(jī)器人、機(jī)械臂、人形機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)工作不低于3年。
2、項(xiàng)目要求:完成不少于2套多軸設(shè)備與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)工作或領(lǐng)導(dǎo)過復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)項(xiàng)目。
3、編程要求:熟練掌握C/C++編程、socket、多線程、多進(jìn)程,熟悉RTOS、linux、Ubuntu等系統(tǒng)的移植、裁剪,了解Python、ROS。
4、算法要求:熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃的算法開發(fā)。
5、建模要求:熟練使用Matlab,或使用仿真軟件控制建模和分析,進(jìn)行模型分析和算法仿真。
6、開發(fā)要求:熟悉STM32、TI等的MCU開發(fā)及外設(shè)模塊、通訊(不限于EtherCAT、CANopen、MODBUS)的嵌入式程序開發(fā);
7、標(biāo)準(zhǔn)要求:熟悉醫(yī)療器械安全標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于軟件開發(fā)要求;
8、硬件要求:具備良好的數(shù)電、模電、EMC防護(hù)等基礎(chǔ)知識(shí);
9、其他要求:了解FPGA的開發(fā),了解基于PLC(不限于摩根、倍福)的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā),了解Qt、WPF的應(yīng)用程序開發(fā);
10.相關(guān)專業(yè)碩士及以上(計(jì)算機(jī)、電子/電氣、機(jī)電、自動(dòng)化等),機(jī)器人算法應(yīng)用工作經(jīng)驗(yàn)5年以上。
企業(yè)介紹
工作地址
深圳
職位發(fā)布者
Isabella Gong
獵頭顧問
企微直聊
掃一掃聯(lián)系顧問
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招聘顧問信息
陪護(hù)項(xiàng)目副總經(jīng)理
30-60萬
海外銷售經(jīng)理
20-30萬
國內(nèi)銷售副總
40-60萬
項(xiàng)目經(jīng)理
20-30萬
法務(wù)經(jīng)理(BP、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、涉外、投資、)
30-50萬
合規(guī)經(jīng)理
35-60萬
OTC銷售副總
80-100萬
兒康產(chǎn)品線銷售負(fù)責(zé)人
30-60萬
機(jī)器人算法技術(shù)總工
40-60萬
市場總監(jiān)
60-80萬
相關(guān)職位信息
編程項(xiàng)目主管
25-30萬
儲(chǔ)能DSP工程師
30-60萬
電氣工程師
20-45萬
凍干生產(chǎn)管理
20-50萬
電機(jī)控制器應(yīng)用軟件專家
50-100萬
功能安全專家
50-100萬
藥理毒理高級(jí)經(jīng)理
40-70萬
后備財(cái)務(wù)部長
20-40萬
羅萊智家崗位
50-100萬
物流部經(jīng)理/PMC經(jīng)理
15-24萬
AGV電氣工程師
20-30萬
機(jī)械設(shè)計(jì)工程師
20-30萬
電化學(xué)傳感器應(yīng)用工程師
30-50萬
研發(fā)項(xiàng)目經(jīng)理
30-60萬
研發(fā)總監(jiān)
60-150萬
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