機(jī)器人算法技術(shù)總工 40-60萬
某上市醫(yī)療集團(tuán)
所屬部門：研發(fā) 匯報(bào)對(duì)象：
本科以上 語言能力不限 年齡要求:不限 5 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
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機(jī)器人算法技術(shù)總工40-60萬
某上市醫(yī)療集團(tuán)
所屬部門：研發(fā) 匯報(bào)對(duì)象：
本科以上 語言能力不限 年齡要求:不限 5 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
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職位描述
1、經(jīng)驗(yàn)要求：從事康復(fù)機(jī)器人、機(jī)械臂、人形機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)工作不低于3年。
2、項(xiàng)目要求：完成不少于2套多軸設(shè)備與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)工作或領(lǐng)導(dǎo)過復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)項(xiàng)目。
3、編程要求：熟練掌握C/C++編程、socket、多線程、多進(jìn)程，熟悉RTOS、linux、Ubuntu等系統(tǒng)的移植、裁剪，了解Python、ROS。
4、算法要求：熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃的算法開發(fā)。
5、建模要求：熟練使用Matlab，或使用仿真軟件控制建模和分析，進(jìn)行模型分析和算法仿真。
6、開發(fā)要求：熟悉STM32、TI等的MCU開發(fā)及外設(shè)模塊、通訊（不限于EtherCAT、CANopen、MODBUS）的嵌入式程序開發(fā)；
7、標(biāo)準(zhǔn)要求：熟悉醫(yī)療器械安全標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于軟件開發(fā)要求；
8、硬件要求：具備良好的數(shù)電、模電、EMC防護(hù)等基礎(chǔ)知識(shí)；
9、其他要求：了解FPGA的開發(fā)，了解基于PLC（不限于摩根、倍福）的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)，了解Qt、WPF的應(yīng)用程序開發(fā)；
10.相關(guān)專業(yè)碩士及以上（計(jì)算機(jī)、電子/電氣、機(jī)電、自動(dòng)化等），機(jī)器人算法應(yīng)用工作經(jīng)驗(yàn)5年以上。
企業(yè)介紹
工作地址
深圳
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